驱动电机进行调速可以用到pwm，乐鑫espidf提供了mcpwm来进行驱动。

我们打开espidf的官方文档，找到api参考->外设api-> 电机控制脉宽调制器 (MCPWM)

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/peripherals/mcpwm.html

文档介绍了mcpwm的模块，配置多个结构体即可配置pwm。

使用mcpwm，需要在文档下部找到引用的头文件，并正确配置cmake。

代码烧录好后，我们将GPIO引脚接在20块钱的24MHz的逻辑分析仪上，

看到成功输出波形。

我们设置的频率是300KHz，占空比50%，结果输出还是比较准确的。

代码已开源到github仓库。

https://github.com/misaka23300/esp-idf_lib/tree/main/mcPWM_test